1>系統(tǒng)要求： 全自動極片焊極耳貼膠紙機是電池生產過程中不可缺少的設備，主要是將電池極片上焊接一個極耳，然后再貼上一層膠紙。整個系統(tǒng)比較復雜，需要控制15軸伺服電機聯(lián)動。另外加裝5個視覺系統(tǒng)。通過上位機電腦對視覺和PLC做統(tǒng)一監(jiān)控。人機界面則主要對PLC進行操控。 由于需要同時控制15軸，而目前PLC最多僅能支持四軸。最后客戶采用4臺OMORN的CP1H主機做伺服控制，人機選擇AST080-FHE，通過一個485口同時與4臺PLC連接。至于視覺部分由于不是我們了解的重點，所以我們僅通過這個案例重點講解一屏多機的應用。 2>系統(tǒng)構架： 小貼士：OMRON CP1H-PLC需要擴展一個485通訊配件，另外接線請采用4線式的方式。具體請參考通訊配件說明書。 3>軟件設置： 人機軟件的設置